核心想法
声波打到墙面的镜面反射，等价于墙后有一个「镜像声源」发出的直达声。要求一次反射点，只需把声源关于墙面做镜像，连接镜像源与听音位，连线与墙面的交点就是反射点——物理题变成了解析几何题。矩形房间里对 6 个面各镜像一次，所有一次反射都有闭式解。
高阶反射：递归的镜像
二阶反射（墙→墙）就是「镜像的镜像」：枚举墙面序列，逐面镜像声源，再从听音位反向回溯求出每一段路径的反射点。阶数越高，镜像源数量爆炸（矩形房间 n 阶约 6·5ⁿ⁻¹ 个），所以实际系统只算 1–3 阶——再往后的能量已经很小，交给统计模型处理更划算。
每条路径的能量
镜像法给出每条路径的几何（长度、墙面序列），能量按两条规则衰减：每反射一次乘 (1−α)（α 是这面墙的吸声系数，可以分频段），再按球面波 1/r² 随距离衰减。把所有路径的脉冲按到达时间和能量叠起来，就得到一条合成的房间脉冲响应。
它的边界
镜像法是几何声学：把声音当光线。低频下声波波长与房间尺寸相当，衍射和模态等波动效应占主导，几何假设失效——所以镜像法负责早期反射，模态要另算（见房间模态一文）。非矩形房间要逐墙段镜像并校验；凹角附近还会冒出物理上不存在的「幽灵反射」，需要按与真实墙面的距离过滤掉。
Acouvero 用它做什么
每一件需要知道「反射打在哪面墙」的事：第一反射点定位（吸声板该贴哪）、颤动回声检测（两面平行墙之间的来回反射）、以及多阶路径分析（1–3 阶，按 pyroomacoustics 的递归思路实现）。它不替代实测——扫频测量告诉你房间真实的样子，镜像法解释「为什么」。